ErgoSIM 驾驶模拟仿真系统-硬件

产品概述

智能座舱物理环境模拟仿真平台以模块化、集成化为设计原则，可以根据实验需求自定义配置不同模块，其主要包括交互行为总控室、 人机测评实验室、海陆空仿真环境构建三个模块，可提供包括声光电环境模拟、真实驾驶环境仿真、人机环同步数据采集测试等多种功能，为用户提供全方位、一站式软硬件测评平台。

 

产品特点：

智能座舱物理环境模拟仿真平台以模块化、集成化为设计原则，可以根据实验需求自定义配置不同模块，其主要包括驾驶交互行为总控室、 智能座舱人机测评实验室、海陆空仿真环境座舱构建三个模块，可提供包括声光电环境模拟、真实驾驶环境仿真、人机环同步数据采集测试等多种功能，为用户提供全方位、一站式软硬件测评平台。

产品参数：

智能座舱型号

简易驾驶模拟器

津发科技简易模拟器具备轻便、可移动的特点,配备操控界面和沉浸式的视听反馈系统,能够随时随地为驾驶员提供身临其境的模拟训练体验，便携驾驶模拟器可以更好地满足不同场景、不同用户群体的实验测试与培训需求。

便携驾驶模拟器

津发科技便携模拟器是专为快速创建实验而设计的一款驾驶模拟器，其主要的功能为帮助用户快速创建实验。产品具有轻量化、模块化的特点，支持用户更换不同尺寸仪表盘，搭载座椅震动传感器、方向盘力传感器、脚踏板力传感器，方便用户进行简单的驾驶相关实验。

六自由度驾驶座舱

津发六自由度模拟器，配备环绕型视景系统及六自由度，搭载次任务操作屏幕、真车内饰及操作件，支持进行沉浸式仿真，同时支持座椅位置调节，具有舒适的人机工学尺寸。支持HMI测评及DMS驾驶人数据采集与分析以及ErgoSIM与ErgoAI联合测试仿真。

球幕六自由度驾驶座舱

球幕驾驶模拟座舱采用了全方位的球形环幕显示系统,为驾驶员营造出极度沉浸的虚拟驾驶体验。球幕系统能够覆盖驾驶员整个视野范围,让驾驶员仿佛身处于逼真的驾驶环境之中。全景式的视觉反馈,能够更好地模拟各种复杂驾驶场景,如急刹车、高速转弯等特殊情况,从而提升整个模拟系统的真实性和交互性。

定制版柔性驾驶座舱

津发座舱采用了可根据用户需求进行定制化设计,通过智能控制技术,可支持主机厂进行快速搭建测试环境，实现硬件快速部署，能够自动调节座椅、方向盘、踏板等关键操控部件,高度地提高驾驶员的操作舒适性和控制感。与此同时,柔性座舱还支持对驾驶员生理数据如心率、皮肤电等的实时监测,并结合人工智能算法分析驾驶员状态,进而为驾驶行为评估和智能辅助系统提供宝贵的生理反馈数据。同时,该环幕系统还支持对驾驶员视线、注意力等生理行为数据的精准捕捉和分析,为驾驶行为研究和智能驾驶系统优化提供了科学依据。

环幕驾驶模拟座舱

津发科技该座舱采用了多块高分辨率的环绕式显示屏,结合沉浸式的视觉、听觉和触觉反馈,能够为驾驶员营造出高度逼真的驾驶体验。通过先进的视觉渲染和物理仿真技术,环幕座舱视景可以准确再现各种复杂的驾驶场景,包括天气变化、路况状况等动态环境因素,大幅提升了整体模拟系统的真实性和交互性。

实车驾驶模拟座舱

津发科技实车模拟座舱能够更好地模拟实际驾驶环境,包括车身结构、操控反馈等物理特性,使得人机交互评测更加接近真实驾驶情况，为新型智能驾驶系统的研发和性能评估提供了更加可靠的验证手段。

九自由度驾驶模拟座舱

津发科技九自由度真实仿真现场模拟驾驶环境可以营造出高度真实驾驶模拟环境,不仅可以应用于驾驶员能力模型训练、智能驾驶系统研发等各类场景,还能够大幅降低相关研发和测试的成本,为交通行业的数字化转型提供强大的技术支撑。

自行车/电动车模拟器

自行车与电动车模拟器支持电动车的加减速、刹车、方向、沉浸式观察、骑行数据实时传输、人体骑行传感数据输出等功能。可用于构建多交通对象联合仿真中的自行车、电动车与摩托车，真实还原中国复杂式立体式交通环境，模拟电动车横穿马路等相关事件。

行人模拟器

行人模拟器支持真实行走体验，平台支持头、手、脚三个部位的运动数据分离使用，支持使用者在向前走的过程中头部可自由转动，手臂自由操作，且不会影响行走的方向。支持底盘震动功能，可调节震动强度。用于构建中国复杂式交通场景中行人角色，模拟行人突然横穿马路等相关交通事件。

公交车模拟器

公交车整体采用模拟公交车真车实件配置，包括转向系统、加速踏板、离合器踏板、离合器踏板、驻车制动器操纵杆、变速器操纵杆、安全带、座椅、仪表盘等，能够真实模拟公交车座舱，内置行为检测分析系统，支持公交车与乘客行为交互事件等相关研究。

危险品运输车辆

危险品运输车五大操作件及仪表台采用模拟公交车真车实件配置，包括转向系统、加速踏板、离合器踏板、离合器踏板、驻车制动器操纵杆、变速器操纵杆、安全带、座椅、仪表盘等，能够真实模拟危险品运输车驾驶状态，用于模拟危险品运输相关事件，支持采集驾驶员应激状态下采取的措施及生理数据等。

应用方向：

ErgoSIM作为交通行业科技攻关的人本感知与多用户联机实验平台，从“多交通对象联机与交互协同实验”和“交通参与者感知与行为分析”出发，该平台构建了混合交通场景的数字孪生场景，通过虚实交互反馈、数据融合分析、决策迭代优化等手段，为物理实体增加或扩展新的能力。对于因受时空限制而在现实世界中无法观察和控制的事物和现象、变化太快或太慢的过程，以及有危险性、破坏性和对环境有危害的实验，可用增强现实、虚拟现实等技术手段呈现，通过“虚实融合，以虚控实”的系统实现，可用于复杂运载工具研制、重要基础设施远程运维、无人驾驶虚拟测试、交通安全生产事故复盘与推演、复杂交通问题的分析与实验等，并具备人、车、路、环境多维度信息感知与分析能力，可获取多交通参与者心理、生理、驾驶行为、交通态势等多源信息，结合人因测评理论和智能化分析手段，实现“以人为本”的多角度、多模态、多精度综合评测。

道路数字孪生构建与虚拟现实设计评价研究

虚拟现实的交通安全生产事故案例复盘与训练体验研究

实景融合的交通基础设施全生命期管理与智慧运维研究

多人协同的混合交通流仿真与交通拥堵治理分析研究

虚拟现实的交通科普/交通文明教育应用与创新研究

ErgoLAB多模态同步方案：

整体概述

ErgoLAB人机环境同步平台采用多模态数据时钟同步技术，平台可完成完整的实验和测评流程，包括项目管理-试验设计-同步采集-信号处理-数据分析-人因智能评估-可视化报告，支持基于云架构技术的团体测试和大数据管理。

ErgoLAB人机环境同步平台采用主客观结合多模态数据同步采集与多维度验证的方法，数据实时同步种类包含大脑认知数据（EEG/BCI脑电仪与脑机接口边缘计算设备、fNIRS/BCI近红外脑成像仪），视觉数据（Eyetracker眼动仪与视线交互系统），生理数据（生理仪含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行为观察、肢体动作与面部表情（基本情绪、情绪效价、微表情等）数据、生物力学数据（拉力、握力、捏力、压力…），人机交互数据（包含人机界面交互行为数据以及对应的键盘操作，鼠标点击、悬浮、划入划出等；移动终端人机交互行为数据以及对应的手指轨迹操作行为如点击、缩放、滑动等；VR终端界面人机交互行为数据及对应的双手操作拾取、丢弃、控制，VR空间行走轨迹）、以及多类型时空行为轨迹数据采集(包括室内、户外、以及VR环境不同时空的行走轨迹、行车轨迹、访问状态以及视线交互、情感反应、交互操作行为等数据实时同步采集)、以及作业空间及作业环境数据（温度、湿度、噪音、光照、大气压、湿度、粉尘等）等客观量化数据；为科学研究及应用提供完整的数据指标。

 

ErgoAI人因智能：

将人工智能技术引入人因工程研究工具，人因工程行业更加深度，使得实验环境不会受限于某一种设备或数据指标，采集分析不同典型行业或学科专业的人-机-环境系统交互过程中自然状态下的人类行为数据，获取更接近真实人员状态的数据。平台还提供覆盖科研实验全流程的功能模块，包括项目管理、实验设计、同步采集、数据分析、综合统计和可视化报告，结合ErgoAI人因智能边缘计算平台为多模态人机环境研究提供一站式人因工程+人工智能解决方案。以ErgoLAB人机环境同步平台和ErgoAI人因智能边缘计算平台为核心的多模态同步人因智能解决方案大大提高了实验结果的信效度，同时节省了研究的人力、物力、时间，提高了研究与测评的整体效率。

  

基于ErgoAI人因智能多元时序算法底座与人因工程人机环境数据库，构建人员特定状态的预训练模型，配合高灵活度的训练方案管理功能，用户能够在统一环境中高效构建和优化模型。 从而实现对人员状态的精准实时评估与预警，如负荷状态、应激状态、疲劳状态、情景意识和注意能力等。

Kingfar公司介绍：

北京津发科技股份有限公司是国家级专精特新重点小巨人，国家级知识产权优势企业、国家级高新技术企业、国家级科技型中小企业；旗下包含北京人因智能工程技术研究院和北京人因工程设计院等科技研发机构，并联合共建了北京市企业技术中心、北京本科高校产学研深度协同育人平台、苏州市重点实验室、湖南省工程实验室、山东省工程研究中心等多个科技创新平台。

津发科技承担和参与了多项国家重点研发计划、工信部高质量发展专项、国家自然科学基金等国家级课题基金。担任全国信标委XR扩展现实标准化组副组长单位，工信部元宇宙标准化工作组关键技术组联合组长单位；津发科技创新研发了国产化自主可控的人因工程与人因智能边缘计算系列信创产品与技术，荣获多项省部级科学技术奖励；津发科技主持和参编国际/国家、行业/团体标准20余项、荣获30余项省部级新技术新产品认证，全球申请专利超过500项、100余项国际和国家注册商标、130余项国家软件著作权；已服务全国高等院校和装备科技工业科研院所应用示范，并已支撑国内科研学者和科技工作者发表中英文学术论文超过1000篇。